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miento: de cruceta, perfect, muelles múltiplex, de engranaje interno, de cade-na, etc. También existen algunos más especiales cómo el limitador de par tipo fricción o el de tipo tambor de freno, entre otros. Para terminar, las unidades de acoplamiento han de montarse de forma muy cuidado-sa sobre los ejes para no dañar los rodamientos.